Можно ли узнать поподробнее как происходит инкапсуляция в IP/241 и IP/UDP (55777)? IP пакеты целиком шифруются и помещаються в новые или что то более сложное? В чем принципиальное отличие от IPSec? Не смог найти этой информации, это коммерческая тайна или плохо искал?